En este libro Martín Cortés nos presenta el pensamiento de José Aricó centrándose en cuatro claves: el diálogo, el rodeo, las temporalidades y el desencuentro. Como editor y como autor, Aricó buscó actualizar las herramientas del marxismo para ponerlo a la altura de los desafíos de la época. Para eso lo puso en diálogo con otros cuerpos teóricos, y lo abordó a través del rodeo como estrategia: recuperó los fragmentos olvidados, los autores postergados y los momentos opacados, y encontró en los escritos del propio Marx una lectura de las temporalidades superpuestas. La obsesión de Aricó fue responder a los problemas del presente, y en especial a uno en particular: el desencuentro entre el marxismo y el movimiento popular en América Latina.
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